Im Patanjali Yoga Sutra, dem Leitfaden zum Yoga, einer der maßgeblichen Quellschriften für den Yoga werden acht Glieder der Yogapraxis formuliert. Die ersten beiden sind das ethisch-moralische Fundament auf dem sich die restlichen Glieder aufbauen.

Yama - Interpersonale Regeln zum Umgang mit der Welt

1. Ahimsa - "nicht verletzen", Gewaltfreiheit in Gedanke, Wort und Tat.
    
2. Satya - "Wahrhaftigkeit", Aufrichtigkeit  in Gedanke, Wort und Tat.
    
3. Asteya - "nicht stehlen", nicht nehmen von nicht gegebenem in Gedanke, Wort und Tat.
    
4. Brahmacharya - "Bewegung zum Absoluten", meist sexuelle Enthaltsamkeit, bzw. kein sexuelles Fehlverhalten in Gedanke, Wort und Tat.
    
5. Aparigraha - "nicht zugreifen", Unbestechlichkeit, nicht horten, in Gedanke, Wort und Tat.

Niyama - Intrapersonale Regeln zum Umgang mit sich selbst

1. Saucha - "Reinheit" in Gedanke, Wort und Tat.
    
2. Samtoscha - "Zufriedenheit/Genügsamkeit" in Gedanke, Wort und Tat.
    
3. Tapas - "Erhitzen", Disziplin, Ausdauer, Askese in Gedanke, Wort und Tat.
    
4. Swadhyaya - "(Selbst)Studium", Reflexion, Selbstbetrachtung und Studium der Schriften.
    
5. Ischwarapranidhana - "Hingabe an die höchste Verkörperung", Gottvertrauen, Hingabe an die Schöpferkraft oder das Leben.